高空作業車保有環節的稅費是指只要擁有車輛，不論是否使用，都需按年或按月負擔的稅費，我國目前主要涉及的稅種是車船稅。

   根據我國車船稅制度，核定載客人數不超過9人的乘用車按照排氣量分七檔計征車船稅，比如：超過1.6升至2.0升，每輛每年360元至660元；超過2.5升至3.0升的，每輛每年1200元至2400元；超過4.0升的，每輛每年3600元至5400元。

國四JAC高空作業車

東風凱普特N300 N400高空作業車

國四20-22米東風天錦高空作業車

   在使用環節，我國對高空作業車消費進行調節的主要稅種是成品油消費稅，含在油價中，相應的增值稅、城建稅、教育費附加也含在其中。2008年底，我國啟動成品油價格和稅費改革，將汽油消費稅單位稅額由每升0.2元提高到1元，柴油由每升0.1元提高到0.8元，同時取消公路養路費等六項收費。
   根據相關測算，我國目前成品油稅負水平在世界范圍內處于中等水平，汽油稅收占最終零售價格的比例，中國為30%，美國為11%，德國為56.92%，日本為39.3%，體現出我國石油資源的稀缺性，以及控制消費的導向。
   此外，與高空作業車消費相關的還有一些收費，比如驗車費、過路過橋費等。

國四日產凱普斯達高空作業車

國四日產凱普斯達高空作業車

國四14米-16米鄭州日產凱普斯達高空作業車